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90㎏ 아틀라스, 연속 공중제비까지 너끈 2026-02-09 18:41

현대자동차그룹의 휴머노이드 로봇 '아틀라스'가 동작 학습 단계를 넘어 실전 투입을 위해 맹훈련하는 모습이 공개됐다.
9일 현대차그룹에 따르면 로봇 전문 계열사 보스턴다이내믹스는 지난 7일(현지시간) 아틀라스가 옆돌기와 백 텀블링을 연속으로 시연하는 영상을 유튜브 채널에 공개했다. 지난 1월 미국 라스베이거스에서 열린 세계 가전·정보기술(IT) 박람회 CES 이후 처음 공개된 아틀라스의 영상이다.
길이 190㎝에 무게가 90㎏에 달하는 아틀라스는 영상에서 마치 기계체조 선수처럼 공중제비를 돌며 정교하게 움직이는 모습을 보였다.
도약부터 공중 자세 제어, 착지 충격 흡수, 자세 회복으로 이어지는 모든 과정을 매끄럽고 안정적으로 수행하면서 연속 전신 제어 능력이 안정화 단계에 들어섰다는 평가를 받았다.
아틀라스가 빙판길에서 넘어지지 않고 걷고 달리는 모습도 공개됐다. 휴머노이드가 미끄러운 노면에서 균형을 잡고 걷기 위해서는 고도의 판단 능력과 제어 기능을 갖추고 있어야 하는데 이를 성공적으로 수행한 것이다.
보스턴다이내믹스는 아틀라스가 연속 전신 제어 능력을 획득하기 전까지 넘어지고 부서지며 실패하는 모습도 함께 공개했다. 텀블링하거나 빙판길을 걷다가 넘어지고 주저앉는 모습을 여과 없이 게시해 이런 동작이 로봇에 얼마나 어려운 것인지 보여줬다.
보스턴다이내믹스 관계자는 "대규모 반복 학습을 통해 축적된 제어 기법과 전신 제어 알고리즘을 결합해 아틀라스에 적용했다"며 "이를 통해 아틀라스가 연속 수행과 반복 검증이 가능한 전신 기동 능력을 확보해가고 있다"고 말했다. 이어 "앞으로 현대차그룹 제조 환경에서 아틀라스를 체계적으로 훈련시킬 계획"이라고 전했다.
현대차그룹은 2028년 미국 조지아주에 있는 생산 설비(메타플랜트 아메리카)에 차세대 전동식 아틀라스 개발형 모델을 투입해 부품 분류에 나선다는 방침이다. 공정 단위별 검증을 통해 단계적으로 휴머노이드 도입을 확대해 2030년부터는 부품 조립까지 투입 범위를 넓힌다.
[김정환 기자]
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